李奇 2021级博士研究生

姓名李奇专    业:机械制造及自动化联系电话:18314413698通讯地址:云南省昆明市呈贡区吴家营街道昆明理工大学邮    编:650500电子邮箱:liqi@stu.kust.edu.cn教育背景时间毕业学校所学专业学历2013.09-2017.07河北科技大学机械设计制造及其自动化本科2018.09-2021.07昆明理工大学机


姓名

李奇

   业:

机械制造及自动化

联系电话:

18314413698

通讯地址:

云南省昆明市呈贡区吴家营街道昆明理工大学

    编:

650500

电子邮箱:

liqi@stu.kust.edu.cn


教育背景

时间

毕业学校

所学专业

学历

2013.09-2017.07

河北科技大学

机械设计制造及其自动化

本科

2018.09-2021.07

昆明理工大学

机械电子工程

硕士研究生

工作经历

时间

工作单位

职称、职务




研究领域(方向)

1、机器人系统集成及应用

2、复杂机电系统建模和控制应用

个人总体简介

李奇,现为昆明理工大学机电工程学院在读博士研究生,主要研究方向为机器人系统集成及应用、复杂机电系统建模和控制应用。参与多项横纵课题,发表SCI论文一篇,授权发明专利一项。曾荣获国家奖学金、云南省优秀毕业生、云南省三好学生、第六届“互联网+”大学生创新创业大赛云南省金奖等奖项。

主要科研项目(代表性8以内)

[1].    仿生四足机器人步态、轨迹优化研究

[2].    智能猫砂盆控制系统设计

代表性论文、专著10以内)

[1]      Chen Mingfang, Li Qi, Wang Sen, et al. Single-Leg Structural Design and Foot Trajectory Planning for a Novel Bioinspired Quadruped Robot[J]. Complexity, 2021, 2021. (SCI#000613288500005)

专利及软件著作权登记5项以内)

[1]      陈明方, 李奇, . 一种插针端子接电设备[P]. 中国. 发明专利, 授权号: ZL 2019 1 0283899.5, 授权日期: 2020.