阳军 2017级博士研究生

阳 军 博士生 专    业:机械电子 联系电话:+86 18213810352 通讯地址:云南省昆明理工大学呈贡大学城景明南路727号 邮    编:650500 电子邮箱:yangjunink@163.com


博士生

   业:

机械电子

联系电话:

+86 18213810352

通讯地址:

云南省昆明理工大学呈贡大学城景明南路727

    编:

650500

电子邮箱:

yangjunink@163.com


教育背景

时间

毕业学校

所学专业

学历

2015.09-至今

昆明理工大学

机械电子工程

博士研究生

2010.09-2014.06

山东理工大学

机械设计制造及其自动化

学士

工作经历

时间

工作单位

职称、职务







研究领域(方向)

(1) 自适应控制理论及应用

(2) 参数辨识

(3) 非线性系统瞬态性能增强

(4) 机器人控制

个人总体简介

本人先期主要从事机械结构设计和工艺流程制作,后期转入自动化领域开始控制理论与应用研究,致力于将一些先进的控制策略应用于实际工程实践中。欢迎志同道合的同行、老师、前辈一同探讨相关学术问题。

主要科研项目(代表性8以内)

[1].    2018-2019,云南省教育厅科学研究基金项目“含非光滑动态的机械臂系统建模与自适应控制研究”,主持

[2].     2016-2019,国家自然科学基金面上项目“面向瞬态性能增强的自适应优化控制系统设计及分析”,参与

[3].     2019-2022,国家自然科学基金面上项目“含执行机构汽车悬架系统一体化建模及自适应主动振动控制”,参与

[4].     2019-2022,国家自然科学基金面上项目“非完整末端位置信息条件下工业机器人运动学标定”,参与

[5].     2016-2018,高校合作项目“飞行力学参数估计与控制系统设计”,主持

代表性论文、专著10以内)

[1] Jing Na, Jun Yang*, and Guanbin Gao. Reinforcing Transient Response of Adaptive Control Systems Using Modified Command and Reference Model. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems. 2019, doi: 10.1109/TAES.2019.2939612.

[2] Jing Na, Jun Yang*, Shubo Wang, Guanbin Gao and Chenguang Yang. Unknown Dynamics Estimator Based Output-Feedback Control for Nonlinear Pure-Feedback Systems. IEEE Transactions on Systems Man Cybernetics-Systems. 2019, doi: 10.1109/TSMC.2019.2931627

[3] Jun Yang, Jing Na and Guanbin Gao*. Adaptive Neural Tracking Control of Robotic Manipulators with Guaranteed NN weights Convergence. Complexity. 2018 .

[4] Jun Yang, Jing Na* and Guanbin Gao. Robust Adaptive Control for Unmatched Systems with Guaranteed Parameter Estimation Convergence. International Journal of adaptive control and signal processing. 2019, doi: doi.org/10.1002/acs.2982

[5] Jun Yang, Yafei Liu, Jing Na*, Guanbin Gao. Improving Transient Performance of Modified Model Reference Adaptive Control. Innovative Techniques and Applications of Modelling, Identification and Control. 2017:331-343. DOI: 10.1007/978-981-10-7212-3_21.

[6] Jun Yang, Jing Na*, Member IEEE, Guanbin Gao. Robust Adaptive Control with a Modified Controller for Transient Response Improvement. In: Proceedings of International Conference on Modelling, Identification and Control (ICMIC 2017), Kunming, China, July 9 - 12.

专利及软件著作权登记5项以内)

[1] 那靖,阳军,赵文豪等,一种三自由度直升机半实物仿真系统及其控制方法. 发明专利,公开号:CN107664953A.

[2] 那靖,阳军,赵文豪等,一种三自由度直升机半实物仿真系统.实用新型,公开号:CN207396997U.