杨春曦教授

(1) 网络控制系统

(2) 分布式协同与控制

(3) 工业大数据智能分析

(4) 过程系统的检测与控制等

个人总体简介

杨春曦，现为昆明理工大学机电工程学院教授、硕士生导师。主要研究方向为网络控制系统、分布式协同与控制、工业大数据分析。主持国家自然科学基金项目2项，省部级资助项目5项。出版本科教程1部，发表论文60余篇，其中SCI/EI检索论文近30篇，获发明、实用新型等专利10余项。目前为国际期刊IEEE SMC、Journal of Franklin Institute，INT. J. Robust and Nonlinear、自动化学报、控制与决策、控制理论与应用和会议American Control Conference、Chinese Control Conference和Data Driven Control and Learning Systems Conference等审稿人。担任国家自然科学基金函评专家，化工过程装备检测与控制校级学科团队负责人，云南省虚拟化工过程仿真实验平台负责人。长期承担研究生、本科生多门课程教学工作，教学评价优秀。近五年培养研究生10名，在读硕士5名。

主要科研项目（代表性的8项以内）

[1].    2014 -2017，国家自然科学基金地区基金项目“通信约束下的无线传感器/执行器网络的分布式滤波与融合”，主持

[2].     2010 -2013，国家自然科学基金青年项目“面向矿井安全的无线传感 器执行器网络信息可靠传输、协调与控制”，主持

代表性论文、专著（10项以内）

[1]      杨春曦，王后能，黄凌云，郭丽.  虚拟过程控制系统仿真实验教程.科学出版社，ISBN：9787030545909, 2017.1.

[2]      X Liu, Y Li, J Zhang, J Zheng and Chunxi Yang. Self-Adaptive Dynamic Obstacle Avoidance and Path Planning for USV Under Complex Maritime Environment [J]. IEEE Access, 2019, 7: 114945-114954.     

[3]   杨春曦,张净,韩光松,朱杰.基于矩形波控制的多智能体系统静态多一致性与收敛性能优化[J/OL].控制与决策:1-7[2019-09-06].https:// doi.org/10.13195/j.kzyjc.2018.1492.

[4]      谢可心, 杨春曦, 刘华, 黄凌云. 卡尔曼一致性滤波器的丢包性能分析及能量优化[J]. 控制理论与应用, 2018, 35(8): 1177-1185.

[5]      L Huang, C Sun, S Fan and Chunxi Yang. Fast consensus algorithm of multi-agent systems with double gains regulation[J]. International Journal of Control, 2017, 90(5): 1123-1131.

[6]    Chun-xi Yang, Ling-yun Huang, Hao Zhang and Hua Wang. Multirate parallel distributed compensation of a cluster in wireless sensor and actor networks[J], International Journal of Systems Science, 47(1):1-13, 2016.

[7]    孙超,杨春曦,范莎,等. 能量高效的无线传感器网络分布式分簇一致性滤波算法[J]. 信息与控制, 2015, 44(3):379-384.（获2016年期刊年度优秀论文奖）

[8]      Chunxi Yang, Zhi-Hong Guan, Jian Huang and Li Ding. Stabilization of networked control systems with wireless sensors based on time-delay weighted fusion. Journal of Control Theory &Applications, 2011, 28(2):157-165.

[9]      Chunxi Yang, Zhi-Hong Guan, Jian Huang. Stochastic Fault tolerant control of Networked Control Systems, Journal of the Franklin Institute-Engineering and Applied Mathematics, 2009, 346:1106-1120.(SCI他引45次)

专利及软件著作权登记（5项以内）

[1]             杨春曦, 刘华, 李才对, 陈飞等. 一种便携式土壤湿度检测装置.实用新型专利（已授权，公开号：CN207440093U ）.

[2]             杨春曦, 刘华, 李才对, 陈飞等. 一种节水灌溉决策系统.发明专利（已公开，专利公开号：CN108009935A）.

[3]             杨春曦, 刘新宇, 赵峰, 谭力铭等.一种基于蚁群-聚类算法的机器人自适应动态路径规划方法. 发明专利（已公开，专利公开号：CN109164810A）.