昆明理工大学那靖教授课题组，现有教授3人，副教授3人，博士生导师2人，讲师1人。迄今为止，课题组已培养博士、硕士研究生30余人，博士后1人，现在读博士11人，硕士59人，博士后1人。课题组的主要应用基础研究方向包括：复杂非线性系统智能控制、自适应参数估计及应用、振动噪声主动控制、机器人学、精密测量等。课题组先后承担了欧盟FP7资助“玛丽居里学者”计划项目，国家自然科学基金重点项目，云南省青年科学基金等重大科研项目20多项，经费800万元余。在项目的实施过程中，课题组与中铁八局、云南交投、为度科创、中机赛德、云南省第一人民医院等企事业单位，及北京理工大学、青岛大学、南京理工大学、东南大学等高校保持着密切的科研和技术合作。
研究框架
◆ 复杂非线性系统智能控制：主要针对复杂机电系统开展了建模和智能研究工作，采用自适应、神经网络等方法，实现非线性系统高精度控制；
◆ 自适应参数估计及应用：针对实际系统参数未知情况，运用输入/输出量测，研究新的参数估计方法，可应用于信号处理、车辆系统建模等；
◆ 振动噪声主动控制：针对机械系统存在的振动（或噪声）问题，采用智能手段构建主动控制方案，抑制振动（或噪声）的影响；
我们热忱欢迎优秀的本科生和研究生来课题组学习深造，也邀请海内外矿物加工及相关领域的企业、科研机构及专家、学者来课题组访问与交流！