课题组概述

昆明理工大学那靖教授课题组,现有教授1人,副教授2人,博士生导师1人,讲师(硕士生导师)1人。迄今为止,课题组已培养博士、硕士研究生20余人,博士后1人,现在读博士4人,硕士14人,博士后1人。课题组的主要应用基础研究方向包括:复杂非线性系统智能控制自适应参数估计及应用振动噪声主动控制、机器人学、精密测量等课题组先后承担了欧盟FP7资助“玛丽居里学者”计划项目,国家自然科学基金重点项目,云南省青年科学基金等重大科研项目10多项,经费200万元以上。在项目的实施过程中,课题组与中建八局、为度科创、中机赛德等科研单位,及清华大学、北京理工大学、南京理工大学、东南大学等高校保持着密切的科研和技术合作。


图片关键词


研究框架 

复杂非线性系统智能控制:主要针对复杂机电系统开展了建模和智能研究工作,采用自适应、神经网络等方法,实现非线性系统高精度控制; 

自适应参数估计及应用:针对实际系统参数未知情况,运用输入/输出量测,研究新的参数估计方法,可应用于信号处理、车辆系统建模等; 

振动噪声主动控制:针对机械系统存在的振动(或噪声)问题,采用智能手段构建主动控制方案,抑制振动(或噪声)的影响; 

 

我们热忱欢迎优秀的本科生和研究生来课题组学习深造,也邀请海内外矿物加工及相关领域的企业、科研机构及专家、学者来课题组访问与交流!