赵军 2018级博士研究生

赵 军 博士生 专    业:机械电子 联系电话:+86 15288331673 通讯地址:云南省昆明理工大学呈贡大学城景明南路727号 邮    编:650500 电子邮箱:junzhao1993@163.com

  • 名字: 赵军
  • 性别:
  • 职称: 博士研究生
  • 通讯地址:
  • 邮箱: 昆明理工大学机电工程学院519



博士生

   业:

机械电子

联系电话:

+86 15288331673

通讯地址:

云南省昆明理工大学呈贡大学城景明南路727

    编:

650500

电子邮箱:

junzhao1993@163.com


教育背景

时间

毕业学校

所学专业

学历

2016.09-至今

昆明理工大学

机械电子工程

博士研究生

2012.09-2016.06

青岛理工大学

机械设计制造及其自动化

学士

工作经历

时间

工作单位

职称、职务







研究领域(方向)

(1) 参数辨识

(2) 自适应动态规划

(3) 输出反馈最优控制、鲁棒控制

(4) 机器人控制

个人总体简介

本人先期主要从事机械结构设计和工艺流程制作,后期转入自动化领域开始控制理论与应用研究,致力于将一些先进的控制策略应用于实际工程实践中。欢迎志同道合的同行、老师、前辈一同探讨相关学术问题。

主要科研项目(代表性8以内)

[1].     2019-2022,国家自然科学基金面上项目“非完整末端位置信息条件下工业机器人运动学标定”,参与

代表性论文、专著10以内)

[1] Guanbingao, Jun Zhao*, and Jing Na. Decoupling of Kinematic Parameter Identification for Articulated Arm Coordinate Measuring Machines [J]. IEEE Access, 2018:1-1. .

[2] Jun Zhao, Xian Wang, Guanbin Gao Online Adaptive Parameter Estimation for Quadrotors [J], Algorithms 11 (11), 167, 2018

专利及软件著作权登记5项以内)

[1] 赵军,高贯斌,那靖等,一种火灾救援机器人. 发明专利,授权号:CN201710363444.5.