赵军 2018级博士研究生

专    业：

机械电子

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教育背景

时间

毕业学校

所学专业

学历

2016.09-至今

昆明理工大学

机械电子工程

博士研究生

2012.09-2016.06

青岛理工大学

机械设计制造及其自动化

学士

工作经历

时间

工作单位

职称、职务

研究领域（方向）

(1) 参数辨识

(2) 自适应动态规划

(3) 输出反馈最优控制、鲁棒控制

(4) 机器人控制

个人总体简介

本人先期主要从事机械结构设计和工艺流程制作，后期转入自动化领域开始控制理论与应用研究，致力于将一些先进的控制策略应用于实际工程实践中。欢迎志同道合的同行、老师、前辈一同探讨相关学术问题。

主要科研项目（代表性的8项以内）

[1].     2019-2022，国家自然科学基金面上项目“非完整末端位置信息条件下工业机器人运动学标定”，参与

代表性论文、专著（10项以内）

[1] Jun Zhao, Jing Na, and Guanbin Gao. Adaptive dynamic programming based robust control of nonlinear systems with unmatched uncertainties [J]. Neurocomputing, 2020.

[2] Jing Na, Jun Zhao*, and Guanbin Gao. Output-Feedback Robust Control of Uncertain Systems via Online Data-Driven Learning [J].  IEEE transactions on neural networks and learning systems, 2020.

[3] Guanbin Gao, Jun Zhao*, and Jing Na. Decoupling of Kinematic Parameter Identification for Articulated Arm Coordinate Measuring Machines [J]. IEEE Access, 2018:1-1. 

[4] Jun Zhao, Xian Wang, Guanbin Gao Online Adaptive Parameter Estimation for Quadrotors [J], Algorithms 11 (11), 167, 2018.

专利及软件著作权登记（5项以内）

[1] 赵军，高贯斌，那靖等，一种火灾救援机器人. 发明专利，授权号：CN201710363444.5.