昆明理工大学复杂机电系统智能控制研究所
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机器人控制
机器人运动学参数辨识
振动噪声主动控制
我所那靖教授入选科睿唯安2022年度全球“高被引科学家”名单
专家学术报告——东北大学叶丹教授
专家学术报告——燕山大学赵广磊教授
专家学术报告——华中科技大学李曦教授
研究领域
Research Field
2019-01-14
机器人控制
2019-01-07
机器人运动学参数辨识
2018-12-30
振动噪声主动控制
2018-12-30
自适应参数估计及应用
2018-12-30
复杂非线性系统智能控制
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科研论文
Paper
2019-09-11
Finite-Time Convergence Adaptive Neural Network Control for Nonlinear Servo Systems
2019-09-11
Nonlinear Constrained Optimal Control of Wave Energy Converters With Adaptive Dynamic Programming
2019-09-11
Robust Optimal Control of Wave Energy Converters Based on Adaptive Dynamic Programming
2019-09-11
Unknown System Dynamics Estimator for Motion Control of Nonlinear Robotic Systems
2019-09-11
Adaptive Finite-Time Fuzzy Control of Nonlinear Active Suspension Systems With Input Delay
更多
专利专著
Patent
2019-09-19
一种火灾救援机器人
2019-09-11
Adaptive Identification and Control of Uncertain Systems with Non-smooth Dynamics
2018-12-30
关节转角偏心误差标定系统软件(AECS)V1.0
2018-12-30
关节臂式柔性坐标测量软件(Arm)V1.0
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获奖成果
Achievements
2019-09-11
云南省自然科学二等奖
2018-12-30
钱学森论文奖
2018-12-30
2013年获IFAC International Conference on Intelligent Control and Automation Science最佳应用论文
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课题组成员
Member
那靖教授
高贯斌教授
杨春曦教授
韩世昌副教授
王娴高级实验师
黄英博副教授
邢亚珊博士
阳军 2017级博士研究生
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