黄英博博士

研究领域(方向)(1) 主动悬架系统振动控制(2) 参数估计(3) 瞬态性能提升(4) 非线性系统自适应控制及应用个人总体简介    黄英博,男,1991年出生,昆明理工大学高层次引进人才,主要从事车辆主动悬架系统减振控制,控制系统瞬态性能提升及非线性系统自适应控制及应用。累计发表SCI论文十余篇,ESI高被引1篇。主要科研项目(代表性的8项以内)[1].  

  • 名字: 黄英博
  • 性别:
  • 职称:
  • 邮箱: 昆明理工大学机电工程学院330

研究领域(方向)

(1) 主动悬架系统振动控制
(2) 参数估计
(3) 瞬态性能提升

(4) 非线性系统自适应控制及应用

个人总体简介

    黄英博,男,1991年出生,昆明理工大学高层次引进人才,主要从事车辆主动悬架系统减振控制,控制系统瞬态性能提升及非线性系统自适应控制及应用。累计发表SCI论文十余篇,ESI高被引1篇。

主要科研项目(代表性8以内)

[1].    2019-2022,国家自然科学基国面上项目“含执行机构汽车悬架系统一体化建模及自适应主动振动控制”,参与
[2].    2016-2018,国家自然科学基国际合作交流项目“快速自适应最优控制及在可再生能源转化系统中的应用”,参与
[3].    2016 -2019,国家自然科学基金面上项目“面向瞬态性能增强的自适应优化控制系统设计及分析”,参与
[4].    2015 -2017,欧盟第七研究框架计划(简称FP7)“玛丽·居里学者计划项目 “Adaptive Optimal Estimation and Control for Automotive Engine Systems with Approximate Dynamic Programming”, 参与

代表性论文、专著10以内)

[1] J Na, Y. Huang*, X Wu, SF Su and G Li. Adaptive finite-time fuzzy control of nonlinear suspension systems with input delay. IEEE Transactions on Cybernetics. 2019

[2] Y Huang, J Na, X Wu and G Gao. Approximation-free control for vehicle active suspensions with hydraulic actuator. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2018

[3] J Na, Y Huang, X Wu, G Gao, G Herrmann and JZ Jiang. Active adaptive estimation and control for vehicle suspensions with prescribed performance. IEEE Transactions on Control System Technology. 2018

[4] F Luan, J Na, Y Huang*, G Gao. Adaptive neural network control for robotic manipulators with guaranteed finite-time convergence. Neurocomputing. 2019

[5] Y Huang, J Na, X Wu, GB Gao, Y Guo. Robust adaptive control for vehicle active suspension systems with uncertain dynamics. Transactions of the Institute of Measurement and Control. 2018

[6] Y Huang, J Na, X Wu, X Liu, Y Guo. Adaptive control of nonlinear uncertain active suspension systems with prescribed performance. ISA transactions. 2015