黄英博副教授

(1) 主动悬架系统振动控制

(2) 参数估计

(3) 瞬态性能提升

(4) 非线性系统自适应控制及应用

个人总体简介

    黄英博，男，1991年出生，昆明理工大学高层次引进人才，主要从事车辆主动悬架系统减振控制，控制系统瞬态性能提升及非线性系统自适应控制及应用。累计发表SCI论文十余篇，ESI高被引1篇。

主要科研项目（代表性的8项以内）

[1].    2019-2022，国家自然科学基国面上项目“含执行机构汽车悬架系统一体化建模及自适应主动振动控制”，参与

[2].    2016-2018，国家自然科学基国际合作交流项目“快速自适应最优控制及在可再生能源转化系统中的应用”，参与

[3].    2016 -2019，国家自然科学基金面上项目“面向瞬态性能增强的自适应优化控制系统设计及分析”，参与

[4].    2015 -2017，欧盟第七研究框架计划（简称FP7）“玛丽·居里学者计划项目 “Adaptive Optimal Estimation and Control for Automotive Engine Systems with Approximate Dynamic Programming”， 参与

代表性论文、专著（10项以内）

[1] J Na, Y. Huang*, X Wu, SF Su and G Li. Adaptive finite-time fuzzy control of nonlinear suspension systems with input delay. IEEE Transactions on Cybernetics. 2019

[2] Y Huang, J Na, X Wu and G Gao. Approximation-free control for vehicle active suspensions with hydraulic actuator. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2018

[3] J Na, Y Huang, X Wu, G Gao, G Herrmann and JZ Jiang. Active adaptive estimation and control for vehicle suspensions with prescribed performance. IEEE Transactions on Control System Technology. 2018

[4] F Luan, J Na, Y Huang*, G Gao. Adaptive neural network control for robotic manipulators with guaranteed finite-time convergence. Neurocomputing. 2019

[5] Y Huang, J Na, X Wu, GB Gao, Y Guo. Robust adaptive control for vehicle active suspension systems with uncertain dynamics. Transactions of the Institute of Measurement and Control. 2018

[6] Y Huang, J Na, X Wu, X Liu, Y Guo. Adaptive control of nonlinear uncertain active suspension systems with prescribed performance. ISA transactions. 2015