工业机器人标定

    工业机器人标定软件

    2019-11-16 刘飞

    本课题组研发的工业机器人标定软件,能够兼容各类激光跟踪仪接口获取激光跟踪仪位置数据信息,结合先进的标定算法完成机器人的快速校准,可校准的机器人参数包括DH参数,减速比,耦合比,杆件变形系数等。

    工业机器人拉线标定系统

    2019-11-16 刘飞

    传统的工业机器人标定系统需要通过昂贵的仪器如激光跟踪仪等获取机器人末端的三维位置信息进行标定,而本课题组研发的工业机器人拉线标定系统仅需要采集距离信息,再配合先进的标定算法就能完成机器人的标定。机器人标定系统价格低廉,操作便捷,能够快速标定机器人DH参数,减速比,耦合比。

    工业机器人性能测试软件

    2019-11-16 刘飞

    机器人性能测试软件(Robot Performance test software)是一款基于标准ISO 9283设计的软件,其用于全方位地评价机器人性能,测量参数包括位姿准确度和位姿重复性,位置稳定时间,多方向位姿准确度,变动位置超调量,距离准确度和距离重复性,轨迹准确度和轨迹重复性,位姿特性漂移,重复定向轨迹准确度互换性,拐角偏差,静态柔顺性,最小定位时间,摆动偏差等14项性能指标。本软件不仅

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