研究领域

    机器人控制

    2019-01-14

    机器人运动学参数辨识

    2019-01-07

    运动学参数辨识是一个有效的方法来提高机器人末端位置精度。

    振动噪声主动控制

    2018-12-30

    针对机械系统存在的振动(或噪声)问题,采用智能手段构建主动控制方案,抑制振动(或噪声)的影响。

    自适应参数估计及应用

    2018-12-30

    针对实际系统参数未知情况,运用输入/输出量测,研究新的参数估计方法,可应用于信号处理、车辆系统建模等。

    复杂非线性系统智能控制

    2018-12-30

    复杂非线性系统智能控制:主要针对复杂机电系统开展了建模和智能研究工作,采用自适应、神经网络等方法,实现非线性系统高精度控制。

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