景包睿2019级博士研究生

专    业：

机械电子工程

联系电话：

15315860603

通讯地址：

云南省昆明市呈贡区昆明理工大学机电院

邮    编：

650500

电子邮箱：

jingbarry@163.com

教育背景

时间

毕业学校

所学专业

学历

2019.09至今

昆明理工大学

机械电子工程

博士在读

2014.09-2017.07

昆明理工大学

机械电子工程

硕士

2009.09-2013.07

昆明理工大学

机械工程及自动化

本科

工作经历

时间

工作单位

职称、职务

2017.07-2019.03

佛山智能装备技术研究院

算法工程师

研究领域（方向）

(1) 机械臂动力学控制

(2) 机械臂阻抗控制

(3) 特种机械臂系统集成

(4) 遥操作机械臂控制系统

个人总体简介

本人硕士期间主要从事机械臂动力学参数辨识与控制算法研究，研发了研究所的初代SCARA机器人。硕士毕业后在佛山智能装备技术研究院担任算法工程师一职，开发了机械臂拖动示教和碰撞检测算法以及阻抗控制算法。现在回到所内继续深造读博，主要负责特种机械臂项目研发和遥操作机械臂控制算法开发，此外关注无刷直流电机FOC控制实现和外骨骼机器人等相关技术。

主要科研项目（代表性的8项以内）

[1].    2020-2022，军工项目“XXX样机研发”，主持

代表性论文、专著（10项以内）

[1]     Na J, Jing B, Huang Y, et al. Unknown system dynamics estimator for motion control of nonlinear robotic systems[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2019, 67(5): 3850-3859.

[2]     Jing B, Na J, Gao G, et al. Robust adaptive control for bilateral teleoperation systems with guaranteed parameter estimation[C]//2016 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM). IEEE, 2016: 32-37.

[3]     Jing B, Na J, Gao G, et al. Robust adaptive control for robotic systems with guaranteed parameter estimation[C]//Proceedings of the 2015 Chinese Intelligent Systems Conference. Springer, Berlin, Heidelberg, 2016: 341-352.

专利及软件著作权登记（5项以内）

[1] 那靖;景包睿;高贯斌;黄英博;伍星;伞红军。一种基于未知模型动态观测器的机械臂运动控制方法，CN201810478708.6 (国家发明)

[2] 那靖;景包睿;高贯斌;黄英博;伍星;伞红军;陈明方。一种基于未知输入观测器的机械臂运动控制方法，CN201810478932.5 (国家发明)

[3] 周星;徐坤林;黄石峰;景包睿;谭文俊;高培阳;黄键。一种工业机器人的多元感知系统，CN201811227842.5，(国家发明)