马文金 2017级硕士研究生
姓名马文金专 业：17研机械设计及理论联系电话：18725132465通讯地址：云南省昆明市呈贡区昆明理工大学机电工程学院519邮 编：650500电子邮箱：1938726787@qq.com教育背景时间毕业学校所学专业学历2013.09-2017.07长江大学机械设计制造及其自动化本科2017.09-2020.07昆明理工大
姓名 | 马文金 | |||||
专 业： | 17研机械设计及理论 | |||||
联系电话： | 18725132465 | |||||
通讯地址： | 云南省昆明市呈贡区昆明理工大学机电工程学院519 | |||||
邮 编： | 650500 | |||||
电子邮箱： | 1938726787@qq.com | |||||
教育背景 | ||||||
时间 | 毕业学校 | 所学专业 | 学历 | |||
2013.09-2017.07 | 长江大学 | 机械设计制造及其自动化 | 本科 | |||
2017.09-2020.07 | 昆明理工大学 | 机械设计及理论 | 硕士 | |||
工作经历 | ||||||
时间 | 工作单位 | 职称、职务 | ||||
研究领域（方向） | ||||||
机器人标定技术 | ||||||
个人总体简介 | ||||||
机械设计经验较丰富，有一定的Python与MATLAB编程基础，能流畅地进行英文写作、阅读、演讲与交流，曾参与过ICMIC国际会议并用英文进行论文汇报与学术交流；熟练掌握多种专业软件的操作，如ANSYS，SolidWorks，VisualComponents，ADAMS，熟悉Ubuntu | ||||||
主要科研项目（代表性的8项以内） | ||||||
[1]. 云南交投集团：澄川高速立架机械手设计 [2]. 国家自然科学基金：基于封闭运动链的关节式坐标测量机自标定方法研究 项目编号：51465027 [3]. 国家自然科学基金：非完整末端位置信息条件下工业机器人运动学标定 项目编号：51865020 [4]. 云南交投集团：全天候隧道初期支护塌陷预警系统研究 | ||||||
代表性论文、专著（10项以内） | ||||||
[1] W. Ma, G. Gao and J. Zhao, "Kinematics Modelling and Trajectory Planning for an Industrial Robot," 2018 10th International Conference on Modelling, Identification and Control (ICMIC), Guiyang, 2018, pp. 1-6, doi: 10.1109/ICMIC.2018.8529911. (EI检索#20185006245506) [2] Guanbin Gao, Wenjin Ma, Jing Na et al. Modeling and compensation of temperature errors for articulated arm coordinate measuring machines. International Journal of Modelling, Identification and Control (EI检索#已录用) | ||||||
专利及软件著作权登记（5项以内） | ||||||