工业机器人性能测试软件

机器人性能测试软件（Robot Performance test software）是一款基于标准ISO 9283设计的软件，其用于全方位地评价机器人性能，测量参数包括位姿准确度和位姿重复性，位置稳定时间，多方向位姿准确度，变动位置超调量，距离准确度和距离重复性，轨迹准确度和轨迹重复性，位姿特性漂移，重复定向轨迹准确度互换性，拐角偏差，静态柔顺性，最小定位时间，摆动偏差等14项性能指标。本软件不仅提供了性能测试功能还增加了实时显示误差界面和导出报告的功能。