工业机器人标定软件

2019-11-16 19:16:12 刘飞 158

本课题组研发的工业机器人标定软件，能够兼容各类激光跟踪仪接口获取激光跟踪仪位置数据信息，结合先进的标定算法完成机器人的快速校准，可校准的机器人参数包括DH参数，减速比，耦合比，杆件变形系数等。