工业机器人拉线标定系统

传统的工业机器人标定系统需要通过昂贵的仪器如激光跟踪仪等获取机器人末端的三维位置信息进行标定，而本课题组研发的工业机器人拉线标定系统仅需要采集距离信息，再配合先进的标定算法就能完成机器人的标定。机器人标定系统价格低廉，操作便捷，能够快速标定机器人DH参数，减速比，耦合比。