机器人运动学参数辨识
运动学参数辨识是一个有效的方法来提高机器人末端位置精度。
振动噪声主动控制
针对机械系统存在的振动（或噪声）问题，采用智能手段构建主动控制方案，抑制振动（或噪声）的影响。
自适应参数估计及应用
针对实际系统参数未知情况，运用输入/输出量测，研究新的参数估计方法，可应用于信号处理、车辆系统建模等。
复杂非线性系统智能控制
复杂非线性系统智能控制：主要针对复杂机电系统开展了建模和智能研究工作，采用自适应、神经网络等方法，实现非线性系统高精度控制。