张超 2017级硕士研究生
姓名：张超硕士生专 业：机械设计及理论联系电话：18469103250通讯地址：云南省昆明市景明南路727号昆明理工大学邮 编：650505电子邮箱：zhangchao_1398@163.com教育背景时间毕业学校所学专业学历2017.09-2020.07昆明理工大学机械设计及理论硕士2013.09-2017.07合肥工业大学
姓名：张超 | 硕士生 | ||||
专 业： | 机械设计及理论 | ||||
联系电话： | 18469103250 | ||||
通讯地址： | 云南省昆明市景明南路727号昆明理工大学 | ||||
邮 编： | 650505 | ||||
电子邮箱： | zhangchao_1398@163.com | ||||
教育背景 | |||||
时间 | 毕业学校 | 所学专业 | 学历 | ||
2017.09-2020.07 | 昆明理工大学 | 机械设计及理论 | 硕士 | ||
2013.09-2017.07 | 合肥工业大学 | 机械工程 | 本科 | ||
研究领域（方向） | |||||
(1) 机器人控制 (2) 预设性能控制
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个人总体简介 | |||||
本人在机器人控制方面有一定的基础，熟悉自适应控制，预设性能控制。自主开发SCARA机器人，其中运动控制器可实现对不同控制算法的验证。
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代表性论文、专著（10项以内） | |||||
[1] Zhang C, Na J, Wang B, et al. Prescribed Performance Control for Robotic Systems with Unknown Dynamics[C]//Proceedings of 2018 Chinese Intelligent Systems Conference. Springer, Singapore, 2019: 467-477. | |||||